在上海想要起訴變更孩子撫養權需要滿足那些條件？上海撫養權律師給出以下意見：

　　人民法院根據有關個人或者組織的申請，撤銷其監護人資格，安排必要的臨時監護措施，并按照最有利于被監護人的原則依法指定監護人：

　　(一)實施嚴重損害被監護人身心健康行為的;

　　(二)怠于履行監護職責，或者無法履行監護職責并且拒絕將監護職責部分或者全部委托給他人，導致被監護人處于危困狀態的;

　　(三)實施嚴重侵害被監護人合法權益的其他行為的。

　　上海撫養權糾紛律師：本條規定的有關個人和組織包括：其他依法具有監護資格的人，居民委員會、村民委員會、學校、醫療機構、婦女聯合會、殘疾人聯合會、未成年人保護組織、依法設立的老年人組織、民政部門等。

　　上海撫養權變更律師解釋，前款規定的個人和民政部門以外的組織未及時向人民法院申請撤銷監護人資格的，民政部門應當向人民法院申請。

　　總的來說，上海律師咨詢解釋，依據我國相關法律的規定，撤銷變更小孩監護人的條件包括實施嚴重損害被監護人身心健康行為的、怠于履行監護職責導致被監護人處于危困狀態等。